从上图可以看出的一些特点：
- RTP和RTCP都是基于UDP，且属于传输层协议，用作数据传输
- RTSP是基于TCP的，属于应用层协议
以下为具体协议的详细介绍
RTP
实时传输协议（Real-time Transport Protocol或简写RTP）是一个网络传输协议，它是由IETF的多媒体传输工作小组1996年在RFC 1889中公布的，RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。它一开始被设计为一个多播协议，但后来被用在很多单播应用中。RTP协议常用于流媒体系统（配合RTSP协议），视频会议和一键通（Push to Talk）系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用，而且它是创建在UDP协议上的。
RTCP
实时传输控制协议（Real-time Transport Control Protocol或RTP Control Protocol或简写RTCP）是实时传输协议（RTP）的一个姐妹协议。RTCP由RFC 3550定义（取代作废的RFC 1889）。RTP 使用一个 偶数 UDP port ；而RTCP 则使用 RTP 的下一个 port，也就是一个奇数 port。
RTCP为RTP媒体流提供信道外（out-of-band）控制。RTCP本身并不传输数据，但和RTP一起协作将多媒体数据打包和发送。RTCP定期在流多媒体会话参加者之间传输控制数据。RTCP的主要功能是为RTP所提供的服务质量（Quality of Service）提供反馈。
RTCP收集相关媒体连接的统计信息，例如：传输字节数，传输分组数，丢失分组数，jitter，单向和双向网络延迟等等，网络应用程序即可利用RTCP的统计信息来控制传输的品质，比如当网络带宽高负载时限制信息流量或改用压缩比较小的编解码器。
RTCP本身不提供数据加密或身份认证。SRTCP可以用于此类用途。
RTSP
实时流协议（Real Time Streaming Protocol，RTSP）是一种网络应用协议，专为娱乐和通信系统的使用，以控制流媒体服务器。该协议用于创建和控制终端之间的媒体会话。媒体服务器的客户端发布VCR命令，例如播放，录制和暂停，以便于实时控制从服务器到客户端（视频点播）或从客户端到服务器（语音录音）的媒体流。
流数据本身的传输不是RTSP的任务。大多数RTSP服务器使用实时传输协议（RTP）和实时传输控制协议（RTCP）结合媒体流传输。然而，一些供应商实现专有传输协议。例如，RealNetworks公司的RTSP服务器软件也使用RealNetworks的专有实时数据传输（RDT）。
虽然在某些方面与HTTP类似，RTSP定义了控制多媒体播放控制顺序。虽然HTTP是无状态的，但RTSP具有状态; 当需要跟踪并发会话时使用标识符。像HTTP一样，RTSP使用TCP来维护端到端连接，而大多数RTSP控制消息由客户端发送到服务器，一些命令沿着另一个方向（即从服务器到客户端）传播。
图解区别
网上找到一张图片很形象的解释了三者之间的关系
