首先了解一下NAL包结构，如下图所示为NAL的包头结构，其中unit_type占用5个bit，表示帧类型如下表所示，其中IDR图像对应的unit_type数值为5，因此可以通过包头信息判断流数据是否为IDR图像。
下面开始介绍视频播放Seek的基本原理，如下图所示，为视频文件播放时间轴示意图，Start为开始播放视频的，End为视频播放结束，IDR帧为立即刷新帧所对应的播放时刻，Seek为拖动播放条时刻。
- 若正常播放到Seek点时，视频一帧一帧逐帧解码播放；
- 若直接拖动播放条到Seek点，则只需比对NAL包头判断是否为IDR帧以及计算是否接近Seek时间点即可。若判断数据包的时间点不在Seek附近或者不是IDR帧，则不用解码忽略此数据包；若判断收包时间点在Seek附近并且为IDR帧（图中黄色圆圈位置）则再进行解码，从而达到快速响应Seek的效果。
